據(jù)了解,2022年中國(guó)地質(zhì)大學(xué)在職研究生主要以非全日制研究生形式招生。中國(guó)地質(zhì)大學(xué)非全日制研究生招生專業(yè)包括地質(zhì)工程、機(jī)械工程、安全工程、土木工程、通信工程、軟件工程、控制工程、測(cè)繪工程、水利工程、石油與天然氣工程、應(yīng)用統(tǒng)計(jì)、工商管理、公共管理、會(huì)計(jì)、法學(xué)、體育學(xué)、計(jì)算機(jī)技術(shù)等。其中控制工程專業(yè)為中國(guó)地質(zhì)大學(xué)自主命題,其初試考試科目為自動(dòng)控制理論。下面為大家介紹2022年中國(guó)地質(zhì)大學(xué)在職研究生考試大綱之《自動(dòng)控制理論》。
《自動(dòng)控制理論》答卷方式為閉卷、筆試。答卷時(shí)間為180分鐘,題型為基本概念、選擇填空、計(jì)算、分析及證明題。參考書目為胡壽松主編的《自動(dòng)控制原理(第六版)》。
《自動(dòng)控制理論》課程考試的主要內(nèi)容是控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法、根軌跡法、頻率響應(yīng)法、控制系統(tǒng)的校正、離散控制系統(tǒng)、非線性控制系統(tǒng)。注重考察考生是否已經(jīng)掌握自動(dòng)控制理論最基本的理論知識(shí)與方法。
《自動(dòng)控制理論》考查要點(diǎn)包括控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本原理和基本概念,自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類,控制系統(tǒng)的微分方程建立方法,傳遞函數(shù),系統(tǒng)框圖及信號(hào)流圖?刂葡到y(tǒng)的時(shí)域分析法,線性系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的性能指標(biāo),一階系統(tǒng)的時(shí)域分析,二階系統(tǒng)的時(shí)域分析,高階系統(tǒng)的時(shí)域分析,線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析,線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算。根軌跡法,根軌跡法的基本概念,繪制根軌跡的基本規(guī)則,參量根軌跡的繪制,非最小相位系統(tǒng)的根軌跡,用根軌跡法分析控制系統(tǒng)。頻率響應(yīng)法,頻率特性, 對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖, 極坐標(biāo)圖, 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù), 相對(duì)穩(wěn)定性分析, 用頻率法辨識(shí)線性定常系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。控制系統(tǒng)的校正,常用校正裝置及其特性, 用超前校正方法、滯后校正方法以及滯后-超前校正對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)和校正,PID控制器及其參數(shù)的整定。離散控制系統(tǒng),z變換理論,信號(hào)的采樣與復(fù)現(xiàn),脈沖傳遞函數(shù),差分方程,離散控制系統(tǒng)的性能分析與數(shù)字校正。非線性控制系統(tǒng),非線性控制系統(tǒng)的特征,奇點(diǎn)與極限環(huán),非線性控制系統(tǒng)的描述函數(shù)法分析,非線性系統(tǒng)的相平面分析。
以上是對(duì)2022年中國(guó)地質(zhì)大學(xué)在職研究生考試大綱之《自動(dòng)控制理論》的詳細(xì)介紹。想要報(bào)考中國(guó)地質(zhì)大學(xué)在職研究生的考生,可多關(guān)注其官方網(wǎng)站。如果您還想更深入了解中國(guó)地質(zhì)大學(xué)在職研究生詳細(xì)情況,也可咨詢我們的在線老師。
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